Odométrie visuelle par vision omnidirectionnelle pour la navigation autonome d'une chaise roulante motorisée

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Datondji, René Emmanuel (1) | Ragot, Nicolas (2, 3) | Nasri, Yassine (3) | Khemmar, Redouane (2, 3) | Boutteau, Rémi (2)

• 1 Cerema Direction Normandie-Centre - Centre d'Etudes et d'Expertise sur les Risques, l'Environnement, la Mobilité et l'Aménagement - Direction Normandie-Centre
• 2 Pôle Instrumentation, Informatique et Systèmes
• 3 IRSEEM - Institut de Recherche en Systèmes Electroniques Embarqués

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