Towards autonomous robotic structure inspection with dense-direct visual-SLAM

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Navarro, Diego (1, 2) | Antoine, Raphael (2) | Malis, Ezio (1) | Martinet, Philipe (1)

• 1 ACENTAURI - Intelligence artificielle et algorithmes efficaces pour la robotique autonome
• 2 ENDSUM - Evaluation non destructive des structures et des matériaux

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